Regelungstechnik 1

Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestutzten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausfuhrliche Einfuhrung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgefuhrt, zusatzlich werden Zwei- und Dreipunktregler fur die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergestutzter Reglerentwurf werden die Einsatzmoglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle haufig verwendeter Regelkreisglieder.