Regelungstechnik I

Die Regelungstechnik stellt heute ein Grundlagenfach fur die meisten Ingenieurwissenschaften dar. Wahrend fruher das Prinzip der Regelung in den einzelnen ingenieurwissenschaftlichen Fachern anhand spezieller Anwendungsbeispiele oder geratetechnischer Funktionen abgeleitet und erlautert wurde, hat sich heute weitgehend die Behandlung der Rege- lungstechnik als methodische Wissenschaft durchgesetzt, die unabhangig vom Anwendungsgebiet ist. Die Methodik besteht i. a. darin, Regelsy- steme aus unterschiedlichen Anwendungsbereichen in einheitlicher Weise darzustellen, zu analysieren und zu entwerfen, wobei aber auf die je- weilige physikalisch-technische Interpretation nicht verzichtet werden kann. Im vorliegenden Buch, das den ersten Band eines dreiteiligen Werkes darstellt, wird daher versucht, die wichtigsten Methoden Qer bewahrten klassischen Regelungstechnik systematisch darzustellen. Die B'enandlung beschrankt sich in dieser einfuhrenden Darstellunq auf llneare, kon- tinuierliche Regelsysteme, entsprechend einer einfuhrenden Vo-rlesung in die Regelungstechnik. Dabei wendet sich das Buch an Studenten der Ingenieurwissenschaften und Ingenieure der industriellen Praxis, die sich fur regelungstechnische Methoden zur Loesung praktischer Probleme interessieren. Es ist zum Gebrauch neben Vorlesungen und zum Selbst- studium vorgesehen. Fur die Darstellung weiterfuhrender Methoden, z. B. zur Behandlung von nichtlinearen Regelsystemen, von Abtastregelsyste- men und fur die Darstellung und die Synthese von Regelsystemen im zu- standsraum, muss auf den geplanten zweiten Band verwiesen werden. In einem dritten Band ist die Behandlung statistischer Verfahren zur Ana- lyse von Regelsystemen sowie der Entwurf adaptiver und optimaler Regel- systeme vorgesehen.