Dynamik flexibler Mehrkorpersysteme : Methoden der Mechanik zum rechnergestutzten Entwurf und zur Analyse mechatronischer Systeme

Neben einer Einfuhrung in Elastizitatstheorie und Finite-Elemente-Methode werden die Grundlagen zur Dynamik flexibler Mehrkorpersysteme so dargelegt, wie sie fur die Entwicklung von Simluationsprogrammen notwendig sind. Es werden besonders auch Probleme der Kopplung von FEM- und Mehrkorpersystem-Simulationsprogrammen angesprochen.