Exploitation des potentialites des cartes graphiques a l'optimisation

Ce travail constitue l'une des premires tudes sur l'impact de la programmation oriente GPU sur quelques aspects de la vie articielle, telle que la robotique volution-naire. A cette occasion, nous fournissons une srie d'exprimentations nouvelles dans le domaine de la conception de robots humanodes. La robotique volutionnaire est un do-maine qui s'intresse la cration de programmes ralisant des contrles adaptatifs pour des robots articiels en exploitant les principes volutionnistes. Atteindre l'objectif ultime de robots volutionnaires viables ncessitera une puissance de calcul considrable, cette puissance tant jusqu'alors fournie principalement par des processeurs (CPUs) standards.