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Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Produktions technik und Auto- matisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. H.-J. Warnecke, dem Direktor des IPA und Leiter des Instituts fur Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitat Stuttgart, bin ich fur seine wohlwollende Foerderung und Unterstutzung sowie fur die wertvollen Hinweise zu dieser Arbeit zu grossem Dank verpflichtet. Herrn Professor Dr.-Ing. C. Alt, Leiter des Instituts fur Mechanische Verfahrenstechnik der Universitat Stuttgart, danke ich fur seine Bereitschaft zur kritischen Durchsicht des Manuskripts und die uber- na me des Mitberichts. Herrn Dipl.-Phys. H. Schene, Direktor bei der Firma Daimler-Benz AG, Sindelfingen, habe ich fur die Foerderung dieser Untersuchungen zu danken. Daruber hinaus moechte ich mich bei allen Mitarbeitern des IPA bedanken, die durch ihre Mitarbeit und anregende Kritik zum Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Mein besonderer Dank gilt den Herren Dr.-Ing. K. Zerweck, Dipl.-Ing. D. Ondratschek, Dipl.-Ing. (FH) D. Lauter- wasser, M. Obst, G. Zierle und R. Reinhard.