Systeme Mit rtlich Verteilten Parametern : Eine Einf hrung in Die Modellbildung, Analyse Und Regelung

Systeme mit rtlich verteilten Parametern sind durch dynamische Prozesse in r umlichen Kontinua charakterisiert. Ihr Verhalten wird wesentlich bestimmt durch Transport- und Ausgleichvorg nge oder auch Wellenausbreitung, Vorg nge also, denen man nur gerecht wird, wenn man neben der Zeitkoordinate auch Ortskoordinaten als unabh ngige Variable einbezieht. Die mathematische Beschreibung f hrt auf partielle Differentialgleichungen und damit auf ein Teilgebiet der Mathematik, das sich dem anwendenden Ingenieur nicht leicht erschlie t. Indessen begegnet er derartigen Syste- men auf Schritt und Tritt: Bei der Kontrolle thermischer Prozesse in der Stahlindustrie und im Chemie-Ingenieurwesen, bei Rege- lungsproblemen in ausgedehnten Gasnetzen und elektrischen Ener- gieversorgungsnetzen, bei der Beherrschung mechanischer Schwin- gungen in elastischen Industrierobotern, um nur einige Beispiele zu nennen. Die Regelungstheorie f r Systeme mit verteilten Parametern ist noch verh ltnism ig jung. Mitte der 60er bis Anfang der 70er Jahre erschienen grundlegende Werke aus der Feder namhafter Pio- niere wie W.L. Brogan [10], A.G. Butkovskiy [11], E.D. GiZZes [14], J.L. Lions [16] und P.K.C. Wang [25]. Recht gut l t sich die Entwicklung dieses Spezialgebietes anhand der Tagungsb nde der seither vier internationalen IFAC-Symposien zur Regelung von Systemen mit verteilten Parametern verfolgen: 1971 Banff, Kanada; 1977 Coventry, England; 1982 Toulouse, Frankreich; 1986 Los Ange- les, USA.