Regelungsstrategien Fur Die Automatische Fahrzeugfuhrung : Längs- und Querregelung, Spurwechsel- und Überholmanöver

Innerhalb der Automobil- und Zulieferindustrie wird heute intensiv an Fahrzeugfuhrungssystemen gearbeitet. Ziel des Werks ist es daher, dem Entwickler den notwendigen regelungstechnischen Hintergrund zuganglich zu machen. Es ist auf dem Stand der neuesten Entwicklungen in der europaischen und amerikanischen Forschung, deren Tendenzen im UEberblick wiedergegeben werden. Es werden zum einen die Entwicklung eines Systems zur Abstandsregelung und die hiermit verbundenen Problemstellungen beschrieben. Zum anderen wird die Funktionsweise eines Fahrzeugquerregelungssystems erlautert. Aufbauend auf diesen Verfahren werden Konzepte zur automatischen Durchfuhrung von Spurwechsel- und UEberholmanoevern vorgestellt.