Echtzeitkommunikation Im Bereich Virtueller Motorenprufstande : Eine Performance-Analyse von Echtzeit-Industrial-Ethernets

Das Buch setzt sich mit dem Thema Echtzeit-Kommunikation im Bereich von Automatisierungs- und Testsystemen auseinander. Hauptaugenmerk liegt dabei auf der Bewertung der eingesetzten Kommunikations-Technologien hinsichtlich harter Echtzeit-Fähigkeit und minimaler Zykluszeit. Im ersten Teil werden die Grundlagen von Fast Ethernet und in weiterer Folge die Arbeitsweise der darauf aufbauenden Industrial Ethernets POWERLINK, PROFINET IRT sowie EtherCAT aufgezeigt. Diese drei Vertreter der Echtzeit-Ethernet-Lösungen wurden nicht zufällig ausgewählt. Diese repräsentieren die drei am meisten verwendeten Techniken für die Realisierung von Echtzeit-Ethernet. Im Anschluss an die Beschreibung der drei Varianten folgt eine Leistungsbewertung und Gegenüberstellung der dargestellten Echtzeit-Ethernet-Varianten hinsichtlich ihrer maximal erreichbaren Performance. Im zweiten Teil wird der Aufbau eines Beispiel-Testsystems beschrieben. Dabei wird sowohl auf die Hard- und Software als auch auf die verwendeten Simulationsmodellen eingegangen.