Modelagem E Programacao Cinematica de Sistemas Roboticos Cooperativos : Uma sistematização para realização de tarefas cooperativamente

A utilizao de robs na indstria uma realidade concreta devido s exigncias como qualidade do produto, diminuio contnua de custo e agilidade de produo, provocada pela competitividade que o mercado moderno exige. Desta forma, as indstrias so chamadas a investir em estruturas robticas, buscando satisfazer as exigncias da competio instaurada e seu cho de fbrica precisa cada vez mais ser composto por manipuladores, que precisam trabalhar e realizar as tarefas produtivas de forma cooperativa. Um Sistema Robtico Cooperativo (SRC) um sistema composto por vrios robs que auxiliam ou colaboram na realizao de uma ou mais tarefas simultaneamente. A programao de robs para atuarem de forma cooperativa na realizao de tarefas complexa, dada a interdependncia entre eles na realizao das atividades produtivas. Neste livro descrita uma sistemtica para a modelagem e programao cinemtica de SRC.