Ottimizzazione E Controllo Della Dinamica Di Un Veicolo Di Formula 1 : Le strategie di controllo della trazione mediante controllo attivo del differenziale

Le strategie di controllo della dinamica del veicolo rappresentano una risorsa di notevole interesse tanto nel mercato dell'autoveicolo, quanto nella grande competizione sportiva. Nel testo è presentato un approccio strategico innovativo al controllo della dinamica di una monoposto di Formula 1, mediante il controllo attivo del differenziale autobloccante elettroidraulico. Mediante infatti un controllo opportuno del differenziale, risulta possibile condizionare entro certi limiti la distribuzione delle forze longitudinali di trazione: il controllo della trazione di una vettura influisce sul suo carattere sovra-sottosterzante e non da ultimo, l'attitudine ad avere disponibile una buona trazione garantisce un'adeguata tenuta di strada.La convalida preliminare della strategia è stata effettuata con una serie di simulazioni su un modello dinamico in forma di stato non lineare, caratterizzante la dinamica di un veicolo a trazione posteriore con ripartitore di frenata e differenziale attivo. Nell'ultima parte è stato dedicato ampio spazio in termini soprattutto analitici al problema di ottimizzazione in tempo minimo di un modello di veicolo monotraccia lineare (single track model).