Optimal'noe Upravlenie Perekhodnymi Protsessami V Truboprovodakh : Issledovanie i optimal'noe upravlenie perekhodnymi protsessami v sistemakh truboprovodnogo transporta nefti

Rabota posvyashchena chislennomu issledovaniyu zadach stabilizatsii perekhodnykh rezhimov, a takzhe optimal'nogo upravleniya perekhodnymi protsessami na lineynom uchastke magistral'nogo truboprovoda, voznikayushchimi pri perekhode ot odnogo ustanovivshegosya rezhima transportirovki nefti k drugomu, s uchetom tekhnologicheskikh i tekhnicheskikh ogranicheniy na znacheniya upravlyayushchikh parametrov i fazovoe sostoyanie sistemy. Provedeno issledovanie protsessov samoustanovleniya perekhodnykh rezhimov i proanalizirovana zavisimost' vremeni ustanovleniya ot parametrov perekhodnogo protsessa. Rassmotreny razlichnye postanovki zadach optimal'nogo upravleniya perekhodnymi protsessami na klassakh kusochno-nepreryvnykh i kusochno-postoyannykh funktsiy. Dlya kazhdogo iz etikh klassov polucheny formuly dlya komponent gradienta funktsionala po upravlyayushchim parametram. Na osnove rezul'tatov mnogochislennykh vychislitel'nykh eksperimentov proveden kachestvennyy analiz zavisimosti optimal'nogo vremeni provedeniya perekhodnogo protsessa ot parametrov protsessa, klassov dopustimykh upravleniy i ogranicheniy na upravlyayushchie vozdeystviya. Privedena struktura razrabotannogo programmnogo obespecheniya resheniya zadach optimal'nogo upravleniya i opisany ego osnovnye moduli.