K nstliche Intelligenz Und Robotik Am Beispiel Des Robocups

Studienarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Informatik - Technische Informatik, Note: 2,0, Universitt Kassel, Sprache: Deutsch, Abstract: Der Bereich der Robotik gehrt ebenso wie die knstliche Intelligenz zu neuartigeren Forschungsgebieten, die beide in den letzten Jahren einen rasanten Fortschritt erfahren. Die Entwicklung und der Einzug von Robotern in nahezu alle Gebiete - von der Forschung ber die Industrie bis zum Haushalt - sind nicht mehr aufzuhalten und erleichtern dem Menschen die Arbeit. Doch woher wissen die Roboter, wie sie sich in ihrer Umgebung zurechtfinden und diese wahrnehmen? Wie und mit welcher Druckstrke greifen sie nach Gegenstnden? Knnen Roboter intelligent handeln? Diese und viele weitere Fragen ergeben sich, wenn man Robotern zuschaut. In dieser Arbeit werde ich den Versuch unternehmen einen Zusammenhang zwischen knstlicher Intelligenz und Robotern herzustellen. Zu diesem Zweck werde ich zunchst erlutern, worum es sich bei knstlicher Intelligenz handelt. Da die knstliche Intelligenz allerdings ein umfangreiches, kompliziertes und breit gefchertes Forschungsgebiet darstellt, werde ich diesen Bereich lediglich in begrenztem Ma mit dem Ziel mich auf das Wesentliche zu konzentrieren, vorstellen. Folglich wird der Bereich der Robotik vorgestellt, wobei ich besonders darauf eingehen werde, wie Roboter mit Hilfe von Sensoren und Effektoren ihre Umgebung wahrnehmen und sich dementsprechend bewegen. Nachdem nun beide Bereiche - die knstliche Intelligenz und die Roboter - umrissen wurden, werde ich den Robocup als Anwendungsbereich von knstlicher Intelligenz in der Robotik vorstellen und der Frage nachgehen, inwiefern sich diese beiden Bereiche ergnzen. Im Abschluss dieser Arbeit werde ich ein Fazit ziehen.