Heftschweiverfahren fur das Lagerfixieren von Werkstucken beim Schutzgasschweien mit Industrierobotern

In Schweisystemen, die mit Industrierobotern arbeiten, mu das Fixieren der zu verbindenden Teile ebenso automatisch erfolgen wie das Ausschweien selbst. In der vorliegenden Publikation wird ein automatisiertes Heftschweiverfahren vorgestellt, das diese Aufgaben lost. Fur die von Industrierobotern auszufuhrenden Arbeitsgange werden zunachst die verfahrenstechnischen Grundlagen behandelt und die erforderlichen Komponenten - wie Steuerung, Greif- und Heftschweiwerkzeug - vorgestellt. Dann geht der Autor auf Versuchsreihen an realen Bauteilen ein, in denen die Funktionstuchtigkeit und die Wirtschaftlichkeit des Heftschweiverfahrens nachgewiesen werden. Als entscheidende Voraussetzungen dafur sind der vollautomatische Ablauf des Lagefixierens und der vollstandige Verzicht auf Heftvorrichtungen zu nennen.