Fluiddynamischer Planarantrieb Fur Drei Freiheitsgrade : Erweiterung Eines Xy-Antriebs Um Einen Unbeschrankten Drehfreiheitsgrad

Im Rahmen desSchwerpunktprogramms "Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke" wurde ander Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt,der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlittennutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eineneue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischenAntriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt.Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht - in Verbindung mit einerrechnerbasierten Auswertung - die automatische Bestimmung geeigneterGeometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte dieAusarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung.