Fluiddynamischer Planarantrieb fur drei Freiheitsgrade : Erweiterung eines xy-Antriebs um einen unbeschrankten Drehfreiheitsgrad

Im Rahmen desSchwerpunktprogramms Kleine Werkzeugmaschinen fr kleine Werkstcke"e; wurde ander Leibniz Universitt Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt,der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlittennutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eineneue Profil- und Dsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischenAntriebs um einen unbeschrnkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt. Das dafr entwickelte geometrische Modell ermglicht - in Verbindung mit einerrechnerbasierten Auswertung - die automatische Bestimmung geeigneterGeometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte dieAusarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lsung.