Kalman-Filter : Einfuhrung in die Zustandsschatzung und ihre Anwendung fur eingebettete Systeme

Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verstandlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einfuhrung in Kalman-Filter und deren Anwendung fur eingebettete Systeme. Zusatzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert - Teilschritte werden im Buch ausfuhrlich erlautert.Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Storsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen uber Sensoren gewinnen. Jeder Messwert eines Sensors weit jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Wurde ein System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten, so waren viele Anwendungen, wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme, nicht moglich.Das Buch ist geeignet fur interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Elektrotechnik und Mechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe fur Ingenieure und Wissenschaftler, die ein Kalman-Filter z. B. fur die Datenfusion oder die Schatzung unbekannter Groen in Echtzeitanwendungen einsetzen mochten.