Localizacion En Robots Humanoides Usando Vistas Sinteticas : Aplicando la visión computacional a la robótica

El presente trabajo introduce un mtodo de localizacin para robots mviles que cuenten con una cmara y que se desenvuelvan en un ambiente de dimensiones y proporciones conocidas de antemano. Se analiza en particular el caso de robots que juegan futbol bajo las reglas de la competencia internacional de robtica RoboCup. El mtodo lleva a cabo una regresin de una imagen tomada por la cmara del robot, sobre vistas sintticas generadas mediante un modelo tridimensional del entorno.