Un Modelo de Arquitectura Cognitiva : Aplicación en Robótica Móvil

Existe una demanda de robots mviles autnomos, con una programacin ms flexible que los actuales, capaces de enfrentarse a situaciones que no pueden predecirse en el momento de su construccin. El proyecto de diseo y construccin de este tipo de robots implica tener en cuenta recursos tecnolgicos y cientficos dispersos en cierto nmero de reas de conocimiento, como son Mecnica, Electricidad, Electrnica, Ingeniera del Software, Inteligencia Artificial y Psicologa. Uno de los primeros objetivos al que nos enfrentamos para sentar las bases necesarias para el diseo y construccin de esta nueva generacin de robots es disponer de un modelo con el que sea posible analizar, ordenar y compartir el conjunto de los conocimientos necesarios para resolver con xito el proyecto.