Evaluacion de Un Sistema de Interaccion Fisica Hombre-Robot : Entrenamiento kinestésico y guiado háptico

Hasta hace unos cuantos años, el estudio sistemático de las interacciones entre las máquinas y el hombre había sido un campo privilegiado de la sociología. Sin embargo, en la actualidad, el trabajo conjunto entre las distintas áreas de la robótica, la medicina y la computación ha revolucionado la forma en que se estudia la operación remota de sistemas robóticos complejos, los cuales benefician la rehabilitación humana a través de la repetición de movimientos precisos. En este libro, se presentan los resultados de la investigación realizada en la evaluación de un Sistema de Interacción Física Hombre-Robot con base en el protocolo NASA TLX, mediante la participación de una población sana de jóvenes estudiantes universitarios, pertenecientes a las carreras de Medicina, Odontología y Enfermería del Instituto de Ciencias de la Salud de la UAEH. Todos, elegidos debido al contacto con este tipo de interacción tripartita: humanos (medicina), software (computación) y tecnología (robótica); a través de las variables de esfuerzo, frustración, carga mental, carga temporal y estrés, y su relación con la usabilidad y la utilidad en sistemas de interacción física entre un humano y un robot.