Control PID para la Estabilizacion de un Cuadricoptero : Diseño y Construcción

El desarrollo e investigacin de sistemas de vuelo autnomos ha crecido enormemente en los ltimos aos debido a la cantidad de aplicaciones que tienen las aeronaves no tripuladas o UAV en campo militar y civil por la necesidad de reemplazar la intervencin humana para misiones o trabajos de alto riesgo. En la actualidad se tienen distintas variedades de aeronaves usadas para UAVs, como aeroplanos de alas fijas, globos dirigibles, helicpteros, entre otros; pero una de las plataformas que mayor inters ha generado para investigacin son los helicpteros multirotores, y de entre ellos los cuadricpteros, puesto que tienen varias ventajas con respecto a otras aeronaves. Los cuadricpteros presentan una estructura sencilla, una gran capacidad de vuelo y maniobrabilidad respecto a otras aeronaves, como por ejemplo el despegue, aterrizaje vertical y la posibilidad de mantener un vuelo estacionario.