Simulacion En Simmechanics de Un Control Difuso Para El Robot Udlap : Departamento de computación, electrónica y mecatrónica - UDLAP

Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulacin de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulacin y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprensin de las distintas reas de la ingeniera que se mezclan de forma sinrgica para el diseo de sistemas mecatrnicos.