Recostruccion Puesta En Funcionamiento Y Mejora De Mano Robot : de cuatro dedos que imite los modelos prensiles humanos

Este libro describe de forma clara, el proceso de reingeniera de mano robtica de cuatro dedos UMNG que se realizo durante este proyecto de investigacin, para esto se presentan de una manera clara la informacin correspondiente a manos robticas en general, as como mecanismos y sistemas de manipulacin de objetos. Se presenta de manera general descripcin de la mano UMNG, mostrando as proceso de construccin y resultados obtenidos con su elaboracin en el 2002. Se desea Mostrar de manera detallada proceso de reingeniera realizado, obteniendo resultados favorables, mostrando as sistema mecnico virtual y en simulacin, interfaz de comunicacin y visualizacin de movimiento dentro de entorno virtual, tambin se expone validacin de resultados en movimiento.