Komp'yuternaya Simulyatsiya Programmnogo Upravleniya Virtual'nym Robotom

V dannoy monografii provedeny issledovaniya promyshlennykh robotov i ikh sistem upravleniya kak ob"ektov komp'yuternoy simulyatsii. Sformulirovany trebovaniya k komp'yuternym simulyatoram takikh sistem. Razrabotana programmnaya sreda, simuliruyushchaya virtual'nyy robot s upravleniem ot programmiruemogo logicheskogo kontrollera. Predstavleny ispytaniya sozdannoy programmy i rassmotreny perspektivy eye dal'neyshego razvitiya i intellektualizatsii. Dannaya rabota prednaznachena dlya spetsialistov i vsekh tekh, kto zanimaetsya sozdaniem i ispytaniem algoritmicheskogo i programmnogo obespecheniya, osushchestvlyayushchego upravlenie robototekhnicheskimi sistemami, a tak zhe razrabotchikov, zanimayushchikhsya komp'yuternoy simulyatsiey diskretnykh sistem upravleniya.