Metody Analiza Videoinformatsii V Zadache Avtomaticheskoy Navigatsii Bla

Odnoy iz aktual'nykh zadach sovremennoy nauki yavlyaetsya obespechenie avtonomnoy vysokotochnoy navigatsii bespilotnykh letatel'nykh apparatov(BLA) v slozhnykh pogodnykh i sezonnykh usloviyakh nad razlichnymi landshaftami. Pri etom vysokotochnoe opredelenie koordinat svoego mestopolozheniya dolzhno osushchestvlyat'sya v real'nom vremeni. Takzhe ves'ma aktual'noy yavlyaetsya zadacha issledovaniya vozmozhnostey raznosezonnoy navigatsii BLA na osnove standartnogo nabora izobrazheniy otnosyashchikhsya k kakomu-libo odnomu sezonu i s uchetom vozmozhnykh pomekh i iskazheniy. Ob"ektom issledovaniya v etoy rabote yavlyaetsya protsess lokalizatsii polozheniya BLA na osnove sravneniya tekushchego izobrazheniya, snyatogo bortovoy kameroy s izobrazheniyami mestnosti, zalozhennymi v bortovuyu bazu dannykh. Tsel' raboty - razrabotka metodov i algoritmov dlya lokalizatsii polozheniya BLA na osnove zashumlennykh, iskazhennykh i raznovremennykh snimkov podstilayushchey poverkhnosti.