Dinamika Slozhnykh Mekhanicheskikh Sistem S Servosvyazyami

Odnim iz vazhnykh ob"ektov dinamiki upravlyaemogo dvizheniya yavlyaetsya sistema tverdykh tel. Vo mnogikh takikh sistemakh upravlenie dvizheniem osushchestvlyaetsya putem nalozheniya servosvyazey. K takim sistemam otnosyatsya, naprimer, upravlyaemye giroskopicheskie sistemy, rassmotrevshim eshchye A. Begenom, i otmechavshim, chto primenenie obshchikh teorem mekhaniki, v chastnosti teoremy ob izmenenii momenta kolichestva dvizheniya, v bolee tochnykh issledovaniyakh privodit k trudnostyam ...prakticheskogo poryadka, ne voznikayushchim pri primenenii uravneniy Lagranzha ili uravneniy Appelya. Nesmotrya na provedyennye issledovaniya, v dinamike sistem s servosvyazyami v nastoyashchee vremya imeetsya ryad malo izuchennykh voprosov, predstavlyayushchikh kak teoreticheskiy, tak i prakticheskiy interes. K nim mozhno otnesti vopros o razrabotke metoda realizatsii servosvyazey. Rezul'taty dannoy raboty mogut byt' ispol'zovany v uchebnom protsesse pri chtenii spetsial'nykh kursov po analiticheskoy mekhanike i mekhanike upravlyaemogo dvizheniya, v ramkakh bakalavriata i magistratury po napravleniyu Teoreticheskaya mekhanika, a takzhe pri napisanii kursovykh, vypusknykh i dissertatsionnykh rabot.