Optimal'Noe Upravlenie

Zadachi optimal'nogo upravleniya vstrechayutsya v razlichnykh oblastyakh nauki, tekhniki, meditsiny, ekonomiki, ekologii. Naprimer, aktual'nymi yavlyayutsya zadachi yadernoy energetiki (upravlenie okhlazhdeniem reaktora), robototekhniki (dvizhenie robotov, upravlenie vsevozmozhnymi stankami i avtomatami), mekhaniki poleta (samonavodyashchiesya rakety, avtopiloty, avtomaticheskaya stykovka na orbite, upravlenie samoletom), ekonomiki (zadachi dolgovremennogo planirovaniya), ekologii (raschet dopustimogo vozdeystviya na ekosistemu), biofiziki i meditsiny (model' rasprostraneniya epidemii) i t. d. V zadachakh optimal'nogo upravleniya vazhneyshuyu rol' igraet mnozhestvo dostizhimosti. V dannoy rabote izucheny metody postroeniya mnozhestv dostizhimosti, pozvolyayushchie razdelit' protseduru vychisleniy na mnozhestvo nezavisimykh parallel'nykh protsessov. Dlya programmirovaniya ispol'zuetsya tekhnologiya CUDA (Compute Unified Device Architecture). Ispol'zovanie takoy tekhnologii pomogaet umen'shit' vremya vychisleniy v neskol'ko desyatkov raz.