Usloviya Adaptiruemosti Sistemy Upravleniya S Identifikatorom I Etalonom

V rabote opredelyayutsya dostatochnye i odnovremenno neobkhodimye usloviya adaptiruemosti sistemy upravleniya dinamicheskim ob"ektom, postroennoy po skheme s identifikatorom i neyavnoy etalonnoy model'yu, funktsioniruyushchey v usloviyakh tekushchey apriornoy neopredelennosti s trebovaniem minimizatsii energeticheskikh zatrat na upravlenie. Osnovnye i chastnye usloviya nakhodyatsya v vide trebovaniy k tekushchim otsenkam neizvestnykh parametrov matematicheskoy modeli ob"ekta upravleniya i vozmushcheniy. Osnovnye vyvody polucheny dlya opisaniya ob"ekta upravleniya v prostranstve sostoyaniy. Pokazano, chto oni spravedlivy i pri opisanii ob"ekta v forme vkhod-vykhod. Naydennye usloviya mogut znachitel'no uprostit' trebovaniya k identifikatoru, chto znachitel'no rasshiryaet oblast' ispol'zovaniya adaptivnoy sistemy upravleniya, povyshaet prakticheskuyu realizuemost' adaptivnoy sistemy upravleniya s rassmatrivaemoy skhemoy. Opredeleny osnovnye svoystva sistemy upravleniya, postroennoy na naydennykh usloviyakh, v tom chisle, v sravnenii so skhemoy po pryamomu metodu adaptatsii. Pri reshenii zadachi optimizatsii upravleniya predlagaetsya ispol'zovat' doopredelenie parametrov etalonnoy modeli iz zadannykh intervalov ee parametrov. Privodyatsya model'nye primery.