Nekotorye Nelineynye Zadachi Chastichnoy Ustoychivosti I Upravleniya

V pervoy chasti dannoy knigi predlagaetsya rasshirit' vozmozhnosti metoda funktsiy Lyapunova v zadachakh chastichnoy ustoychivosti (stabilizatsii) putem razvitiya kontseptsii detektiruemosti dinamicheskikh sistem, predpolagayushchey analiz strukturnykh form sistem, dlya kotorykh ustoychivost' po odnoy chasti peremennykh budet fakticheski oznachat' ustoychivost' po otnosheniyu k drugoy (bol'shey) chasti peremennykh. Vo vtoroy chasti raboty rassmatrivayutsya bolee obshchie zadachi chastichnoy ustoychivosti, v ramkakh kotorykh vozmozhno nayti priemlemyy kompromiss mezhdu soderzhatel'nym smyslom ponyatiya chastichnoy ustoychivosti i trebovaniyami k funktsiyam Lyapunova, a takzhe unifitsirovat' (v izvestnoy mere) issledovaniya zadach ustoychivosti nestatsionarnykh i statsionarnykh sistem. Tret'ya chast' raboty posvyashchena ispol'zovaniyu razvitykh pri reshenii zadach chastichnoy stabilizatsii podkhodov dlya issledovaniya nelineynykh zadach upravleniya vrashchatel'nym dvizheniem asimmetrichnogo tverdogo tela pri igrovoy modeli pomekh.