Avtomatizirovannoe Upravlenie Dvizheniem Bystrokhodnoy Gusenichnoy Mashiny

Issleduyutsya voprosy podvizhnosti bystrokhodnykh gusenichnykh mashin s gidrodinamicheskoy transmissiey i gidroob"yemnym mekhanizmom povorota s elementami avtomatizatsii upravleniya i c uchyetom psikhofizicheskikh svoystv mekhanika-voditelya. Predstavlena kompleksnaya imitatsionnaya model' krivolineynogo dvizheniya bystrokhodnoy gusenichnoy mashiny, upravlyaemoy mekhanikom-voditelem, vklyuchayushchaya dopolnitel'noe regulirovanie podachi nasosa gidroob"emnoy peredachi, novye algoritmy tormozheniya dvigatelem i shtatnym tormozom zabegayushchego borta dlya predotvrashcheniya zanosa, upravleniya tormozom otstayushchego borta dlya razgruzki gidroob"emnoy peredachi pri vkhode v povorot. Privedeny rezul'taty imitatsionnogo modelirovaniya dvizheniya mashiny, snabzhennoy avtomatizirovannoy sistemoy upravleniya krivoli-neynym dvizheniem. Pokazana effektivnost' raboty sistemy v usloviyakh staticheskoy i dinamicheskoy ustoychivosti.