Optimal'Noe Upravlenie Vertoleta

Avtomatizatsiya otdel'nykh rezhimov poleta, osobenno dlya sovremennykh manevrennykh vertoletov, trebuet opredeleniya upravleniya na rezhimakh, vklyuchaya prostranstvennye manevry, rezhimy s rezkim izmeneniem parametrov, rezhimy pri otkaze dvigatelya i dr. Dlya bespilotnogo zhe vertoleta zadanie neobkhodimogo upravleniya stanovitsya glavnoy zadachey, ot resheniya kotoroy zavisit uspekh poleta. Razrabotka bespilotnykh vertoletov vo mnogikh stranakh sdelalo zadachu avtomatizatsii poleta osnovnym usloviem primeneniya etikh vertoletov. S ispol'zovaniem odnogo iz priblizhennykh metodov teorii optimal'nogo upravleniya v rabote rassmatrivayutsya zadachi opredeleniya upravleniya vertoleta na shtatnykh rezhimakh, na slozhnom rezhime posadki s avtorotatsii, zadacha identifikatsii nelineynoy modeli dinamiki poleta vertoleta.