Kinematicheskiy I Dinamicheskiy Analiz Mashin Manipulyatornogo Tipa

V rabote rassmotreny voprosy kinematiki i dinamiki mashin manipulyatornogo tipa. V kachestve osnovnoy modeli dlya issledovaniya vybran unifitsirovannyy pogruzchik, predlozhennyy ranee dlya pogruzochno- razgruzochnykh rabot odnim iz avtorov. Polucheny sootnosheniya dlya skorosti i uskoreniya gruza, a takzhe dlya uglovykh kinematicheskikh kharakteristik zven'ev manipulyatora. Issledovana dinamicheskaya nagruzka, rassmotreny nekotorye zavisimosti vyleta manipulyatora ot ryada faktorov. Kniga budet polezna studentam i nauchnym rabotnikam tekhnicheskikh spetsial'nostey v oblasti mashinostroeniya.