Upravlenie Dvizheniem Transportnogo Robota Na Osnove Profiley

V dannoy rabote predstavleny issledovaniya, tsel'yu kotorykh yavlyaetsya razrabotka sredstv povysheniya effektivnosti transportnykh mobil'nykh robotov, deystvuyushchikh v usloviyakh promyshlennykh predpriyatiy. V rabote rassmatrivayutsya faktory, okazyvayushchie vliyanie na kachestvo dvizheniya; opisany nekotorye etapy proektirovaniya i realizatsii programmno-apparatnogo kompleksa upravleniya mobil'nym transportnym robotom, imeyushchego kolesnoe shassi; a takzhe privedeny rezul'taty issledovaniya.