Kleinserienbestuckung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Industrieroboter

Die Bestuckung von Leiterplatten in kleinen Serien wird heute fast durchweg manuell durchgefuhrt und fuhrt deshalb gleichzeitig zu hohen Lohnkosten und Fehlerraten. Automatisierungsvorhaben scheiterten bisher an der zu groen Anzahl unterschiedlicher bereitzustellender Bauelemente sowie an der groen Anzahl von Programmen, die erstellt, aktualisiert und verwaltet werden mussen. Im vorliegenden Buch werden technische Losungen fur das haufige Umrusten von Industrieroboter-Bestuckungssystemen entwickelt und auf die Eignung fur unterschiedliche Produktspektren untersucht. Mit einem realisierten Bestuckungssystem, bestehend aus einem Handhabungsroboter, einem Bestuckungsroboter und einer automatischen Programmgenerierung, konnten aus den CAD-Daten der Bauelemente und Leiterplatten die Konzepte, Verfahren und Werkzeuge auf ihre Machbarkeit hin untersucht und Produktionsdaten fur den Betrieb von hochflexiblen Bestuckungssystemen gewonnen werden.