Grundlagen Der Roboter-Manipulatoren - Band 1 : Modellbildung Von Kinematik Und Dynamik

Ein Lehrbuch mit allen Grundlagen zur Entwicklung von Roboter-Manipulatoren Die Robotik ist nicht nur ein interdisziplinarer Fachbereich, sondern vor allem ein enorm umfangreiches. Dieses Lehrbuch hilft bei der Orientierung und widmet sich intensiv einem Teilbereich dieses Feldes: Den Grundlagen der Roboter-Manipulatoren (auch Roboter-Arme genannt). Mareczek geht in seinem Lehrbuch sogar noch weiter in die Tiefe und fokussiert sich auf Master-Slave-Systeme und Industrieroboter. Im ersten Teil des zweibandigen Nachschlagewerkes erhalten Sie eine detaillierte Einfuhrung in die Robotik sowie einen UEberblick uber die Abgrenzung der Roboterklasse der Manipulatoren. Nachdem die Grundlagen sitzen, geht es an die Feinheiten der Materie. Erfahren Sie, welche Einflusse die direkte, inverse sowie differentielle Kinematik auf die mathematischen Bewegungsmodelle fur Manipulatoren haben. Mit einem Abschnitt uber die Dynamik erhalten Sie in diesem Lehrbuch daruber hinaus Einblicke in die Aspekte massebedingter Tragheit sowie einwirkender Krafte und Momente. Erfahren Sie alles uber die Entwicklung und Steuerung von Roboter-Armen Der Inhalt dieses Lehrbuches ist nicht nur theoretischer Natur. Obwohl es sich in erster Linie mit den Grundlagen der Robotik auseinandersetzt, veranschaulicht es alle Problemstellungen durch einfuhrende Beispiele. Um die ausfuhrliche Theorie nachvollziehbarer zu machen, greift Mareczek auf folgende Elemente zuruck: - Kleine Darstellungsschritte - Farbige 3D-Illustrationen - Erlauternde Beispiele Daneben beschrankt Mareczek die mathematischen auf das notwendige Minimum und erleichtert es Ihnen dadurch, auch komplexe Zusammenhange leichter zu verstehen. Egal ob Student oder berufserfahrener Entwickler - Sie werden auf jeden Fall von dem umfangreichen Wissensschatz in diesem Lehrbuch profitieren.