Grundlagen Der Roboter-Manipulatoren - Band 2 : Pfad- Und Bahnplanung, Antriebsauslegung, Regelung

Steigen Sie ein in die Praxis der Roboter-Manipulatoren - Mit Band 2 des umfangreichen Lehrbuchs von Joerg Mareczek Wahrend der erste Band des Lehrbuchs den Schwerpunkt auf die theoretischen Grundlagen der Modellbildung von Manipulatoren legt, widmet sich der zweite Band auf dieser Basis den Grundlagen fur die Auslegungsarbeiten bei Roboter-Manipulatoren. Dazu gehoeren unter anderem die folgenden Themengebiete der Roboterforschung: - Pfad- und Bahnplanung - Antriebsauslegung - Regelung Mit dem zweiten Band des Lehrbuchs der Robotik erhalten Sie die wichtigsten Auslegungstatigkeiten bei der Entwicklung von Roboter-Manipulatoren kompakt auf einen Blick. Geeignet fur fortgeschrittene Studierende oder berufserfahrene Entwickler Den zweiten Band des Lehrbuchs uber die Grundlagen der Roboter-Manipulatoren koennen Sie groesstenteils unabhangig vom ersten Band lesen. Der Autor legt den Fokus auf die Vermittlung eines breit angelegten Grundlagen-Wissens. Er erlautert ebenso einfach wie anschaulich die Entwicklung verschiedener Loesungsstrategien und deren Umsetzbarkeit. Gleichzeitig nahert er sich komplexen Zusammenhangen und versucht, diese verstandlich zu erlautern. Dazu zahlen unter anderem: - Euler-Drehung - Steuerungstechnik - Regelungsverfahren Auch im zweiten Band seines Lehrbuchs gestaltet Mareczek alle Themen sehr anschaulich mit farbigen 3D-Illustrationen, praxisorientierten Beispielen und kleinen Darstellungsschritten. Jedes Kapitel beinhaltet weitere Literaturempfehlungen zur Maschinen- und Roboterforschung, die sich zum Selbststudium und zur Vertiefung einzelner Abschnitte eignen.