Aufgabenangepasste Optimierung von Parallelstrukturen für Maschinen in der Produktionstechnik

Die Arbeit beschriebt die Optimierung von Parallelstrukturen fürMaschinenkonzepte in der Produktionstechnik. Dafür werdenallgemeingültige Modelle der Kinematik, Dynamik und Steifigkeitentwickelt und zur Berechnung von neuartigen Kennwerten für dieBewertung des Arbeitsraums, der erreichbaren Kräfte, Genauigkeiten undGeschwindigkeiten verwendet. Auf Basis dieser beiden Schritte erfolgtletztendlich eine Pareto-Optimierung der mechanischen Strukturhinsichtlich vorliegender Aufgabenstellungen aus derProduktionstechnik.