Wechsel der Konfiguration zur Arbeitsraumvergrößerung bei Parallelrobotern

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung weitergehender Methoden zureffizienten Planung und Nutzung eines Wechsels der Konfiguration zurArbeitsraumvergrößerung bei Parallelrobotern. Mit dem effizientenEinsatz von Parallelrobotern können Kosten in der Produktionstechnikgesenkt werden. Mit Hilfe der in dieser Arbeit vorgestellten Verfahrenlässt sich die Nutzung unterschiedlicher Konfigurationen und ihrerArbeitsräume effizient planen und sicher umsetzen. Die dadurch möglicheVergrößerung des Verhältnisses von Arbeitsraum zu Bauraum leistet einenwertvollen Beitrag zur Erweiterung der Anwendungsmöglichkeiten vonParallelrobotern und einer verstärkten Nutzung ihres Potentials zurLeistungssteigerung gegenüber konventionellen Robotern.