M�canismes D Appropriation Sensorimotrice de Syst�mes T�l�robotis�s

Cet ouvrage traite de la manire de configurer des robots de tlopration, afin de favoriser la coopration entre l'homme et la machine. Un modle de configuration dit anthropomorphique est prsent et test au niveau de l'architecture structurale et fonctionnelle du tlrobot. Du point de vue structural, cette approche vise configurer la machine telle que les relations topologiques entre capteur et effecteur respectent une morphologie de type humain. Sur le plan fonctionnel, des mcanismes d'anticipation sensorimotrice d'inspiration humaine sont implments sur des robots mobiles. La nature du contrle distance du systme par l'oprateur est value l'aide de marqueurs d'adaptation (au sens piagtien), qui sont issus de la psychologie cologique (affordances) et du dveloppement (assimilation/accommodation). Ces travaux rvlent les conditions pour lesquelles une appropriation sensorimotrice du dispositif peut s'instaurer. En plus d'tre une rfrence utile pour les tudiants et chercheurs en robotique et ergonomie cognitive, ce livre apporte un nouvel clairage sur les proprits plastiques du schma corporel de l'individu lorsqu'il interagit avec un artefact.