Commande Et R alisation d'Un Moteur R luctance Variable Lin aire

Un moteur linaire est essentiellement un moteur lectrique qui a t dploy de sorte qu'au lieu de produire un couple (rotation), il produise une force linaire sur sa longueur en installant un champ lectromagntique de dplacement. Il offre la possibilit d'effectuer un mouvement de type rectiligne en s'affranchissant d'une quelconque transformation mcanique d'un mouvement rotatif en un mouvement linaire. De ce fait ce travail, est une contribution l'tude des moteurs linaires et leur commande dont il fait l'objet, afin de perfectionner leur pilotage et de pouvoir les utiliser au-del des applications classiques de moteur pas pas, grce un observateur de position amlior, bas sur un capteur infrarouge.