Contribution � La Commande Robuste de la Machine � Induction

L'objectif principal de ce travail est de contribuer la commande robuste et l'observation des variables d'tats de la machine asynchrone. Ensuite de passer la validation sur banc d'essai exprimental. Dans la premire partie, une prsentation rapide de la commande vectorielle classique a t aborde. De nouvelles approches de commandes linaires et non linaires sont proposes afin d'amliorer les performances obtenues. Il s'agit plus prcisment de la commande par mode glissant classique et d'ordre deux ainsi que la commande H. La deuxime partie est consacre l'observation des variables d'tats de la machine, en l'occurrence le flux rotorique et la vitesse mcanique. Deux commandes sans capteur mcanique bases sur des structures MRAS et les modes glissants d'ordre deux sont prsentes et valides sur un banc d'essai exprimental. Dans ce cadre, un nouvel algorithme a t propos, bas sur le supertwisting pour garantir simultanment la convergence vers zro en un temps fini de la surface de glissement et la rduction du phnomne de broutement.