Commande Adaptative Des Syst mes Non-Lin aires 'backstepping'

Cet ouvrage se fixe comme objectif la commande des systmes non linaires en utilisant la technique backstepping . Dans notre tentative de rapprocher le lecteur de cette stratgie de commande, nous nous sommes attels mettre en relief ce qu'il y a de fondamental. Ce livre explique les diffrentes mthodes de commande des diffrents types de systmes non linaires (non adaptative- adaptative - avec observateur). Sous le terme de backstepping, on regroupe un certain nombre de modles de systmes non linaires dont l'intention est de faire leur commande adaptative. Cette dernire a connu un grand intrt la fin des annes 80. Objectifs : Contribuer aux fondements de la thorie du contrle des systmes non linaires. Dvelopper et analyser globalement la technique (mthode) de commande. Appliquer cette mthode ou technique sur des procds physiques. Dduire une conclusion gnrale concernant cette technique. Prsentation du travail : La technique du backstepping, adapte aux systmes triangulaires infrieurs, est une mthode de commande rcursive base sur la fonction de Lyapunov. Cette dernire est un outil bien connu pour l'tude de la stabilit des systmes