Automatique Non Lin aire

Le livre concerne le dveloppement des structures de commande floue pour une classe de systmes non linaires inconnus SISO et MIMO. La stratgie de contrle pour les systmes SISO consiste synthtiser une loi de commande compose d'un terme nominal lequel destin assurer la performance en poursuite et un terme de robustesse qui a pour rle la compensation des erreurs de modlisation et des perturbations externes. Ce dernier est calcul travers la synthse de Lyapunov ou en combinant cette dernire aux approches de robustesse telle que le mode glissant, l'optimisation H infinie et LMI. La commande synthtise directe ou indirecte est base sur les techniques de modlisation floue type-1 et type-2. Pour la rgulation des systmes MIMO non linaires, la stratgie de commande consiste d'abord dcomposer le systme MIMO en un ensemble de sous systmes MISO et ensuite utiliser un PID classique ou un PI flou. Les deux rgulateurs sont utiliss avec un compensateur en cascade qui se base sur la projection de la fonction contenant les non linarits, le couplage crois, les perturbations et les dynamiques ngliges sur la base orthogonale de Chebychev.