Conception d'Une Plateforme Mobile Omnidirectionnelle M dicale

L'analyse des troubles de l'quilibre est un problme de sant majeur qui a suscit beaucoup de recherches durant les dernires dcennies. Nanmoins, peu d'tudes se sont intresses l'analyse des troubles dans les moyens de transport et en particulier lors des phases d'acclration-dclration. Malgr la complexit des troubles de l'quilibre, une dtection prcoce des facteurs de risques peut offrir des possibilits de mesure prventive et/ou de rducation pouvant prvenir les risques de chute. Pour raliser ces dernires, nous avons dvelopp une nouvelle plateforme mobile omnidirectionnelle pour reproduire en laboratoire l'ensemble des perturbations subies par un sujet humain dans un transport en commun. Des mthodes d'analyse bases sur des acclromtres triaxiaux ont t proposs pour l'valuation des paramtres biomcaniques du sujet afin d'analyser et de comprendre le mcanisme de son quilibre postural. De nouveaux indices d'quilibre ont t proposs. Ces indices peuvent tre exploits par les thrapeutes pour analyser et prvoir la capacit de maintien de l'quilibre d'un passager dans le mtro ou plus gnralement dans les transports en commun.