Identification Pour La Poursuite Robuste de Trajectoire Par Platitude : Extensions aux systèmes non entiers

Les tudes menes dans ce livre permettent de prendre en main un systme depuis l'identification jusqu' la commande robuste des systmes non entiers. Les principes de la platitude permettent de parvenir aisment la planification de trajectoire condition de connatre le modle du systme, d'o l'intrt de l'identification des paramtres du systme. Les principaux travaux de ce manuscrit concernent l'identification de systme par modle non entier en prsence de bruit blanc et en prsence de bruit color partir d'estimateurs optimaux (en terme de variance et de biais), la gnration de trajectoire par l'application des principes de la platitude qui ont t tendus aux systmes non entiers. La poursuite robuste est assure par une commande CRONE (de 3me gnration) garantissant le maintien du degr de stabilit en prsence d'incertitudes paramtriques et de perturbations. Enfin, les contributions en identification, en planification de trajectoire et en poursuite robuste ont t valides la fois en simulation et sur un banc d'essai thermique : un barreau mtallique tant soumis une densit de flux de chaleur.