Contribution La Tol rance Aux D fauts Des Syst mes Lin aires

Le travail prsent dans ce document concerne la synthse de mthodes d'accommodation fonde sur l'information du second ordre (ISO) dans le contexte de la tolrance aux dfauts prsents au sein des systmes linaires. La contribution majeure de ces travaux de recherche concerne l'exploitation de cette information dans l'analyse de la reconfigurabilit (aptitude du systme s'affranchir des dfauts) et dans le dveloppement des stratgies d'accommodation de dfauts permettant de retrouver les performances nominales en fonction du comportement dynamique et garantissant une information du second ordre impose. Dans un premier temps, on propose des approches pour mesurer l'information du second ordre partir des grandeurs entre/sortie des systmes linaires. Un indice rsultant de cette valuation est propos afin de contribuer l'tude de la reconfigurabilit en ligne d'un systme dfaillant. Dans un deuxime temps, des stratgies permettant l'accommodation de dfauts du type perte d'efficacit des actionneurs sont proposes. Les lments dvelopps sont illustrs travers une application couramment tudie dans la commande de procds : le systme hydraulique des trois cuves.