D tection de D fauts Des Syst mes Non Lin aires Incertitudes Born es

La surveillance des systmes industriels et/ou embarqus constitue une proccupation majeure en raison de l'accroissement de leur complexit et des exigences sur le respect des profils de mission. La dtection d'anomalies tient une place centrale dans ce contexte. Fondamentalement, les procdures de dtection base de modles consistent comparer le fonctionnement rel du systme avec un fonctionnement de rfrence tabli l'aide d'un modle sans dfaut. Cependant, les systmes surveiller prsentent souvent des dynamiques non linaires (NL) et difficiles caractriser de manire exacte. L'approche retenue dans ce travail consiste englober leur influence par des incertitudes bornes (IB). Une part importante du travail porte sur l'extension des classes de modles dynamiques IB pour lesquels des observateurs intervalles peuvent tre obtenus. En s'appuyant sur des changements de coordonnes variant dans le temps, des dynamiques LTI, LPV et LTV sont considres graduellement pour dboucher sur des classes de dynamiques (NL-IB) continues. Une tude qui porte sur la dtection de dfauts d'un systme aronautique en caractrisant explicitement le bruit de mesure est prsente.