Assistance La Conduite Automobile Par Vision Artificielle

L'aide la conduite automobile est devenue un besoin croissant vue l'augmentation du nombre d'accidents de la route. Afin d'assurer la scurit routire, les orientations actuelles visent prvenir les situations d'accident travers des systmes d'aide la conduite automobile par vision artificielle. Vue l'importance de l'application, diffrents systmes ont t dvelopps ayant pour principal objectif d'assister les conducteurs et surtout les avertir en cas de danger. C'est dans ce contexte scuritaire que se situe le prsent livre qui vise dvelopper un systme permettant de prvenir les sorties de route, de prvenir les collisions sur obstacles et de grer l'inter-distance entre le vhicule porteur de la camra et l'obstacle frontal qui lui est le plus proche. Plus prcisment, son objectif principal est de proposer deux solutions : l'une pour la dtection et le suivi des limites de la voie, et l'autre pour la dtection et le suivi des obstacles. Nos solutions ont man de l'tude des mthodes existantes, une tude aussi bien thorique qu'exprimentale.