Mapeamento, Deteccao E Reconhecimento de Semaforos : Identificando semáforos em imagens capturadas pela IARA

A segurana durante a conduo um tema de pesquisa muito importante para a indstria automotiva. Uma das tecnologias que podem tornar os carros mais seguros para dirigir a de deteco automtica da presena e o reconhecimento automtico do estado de semforos. Em situaes do mundo real, dada variao de aparncia substancial, por exemplo, devido a diferentes condies de luz, clima, mudanas de ponto de vista, formatos diferentes, falta de padronizao, o envelhecimento do semforo e at deformaes, mtodos robustos so necessrios. Neste trabalho investigamos e implementamos mtodos computacionais para mapeamento, deteco e o reconhecimento do estado de semforos. Ns empregamos o algoritmo proposto por Viola-Jones para a deteco de semforos em imagens capturadas on-line por cmeras, e Support Vector Machines (SVM) para o reconhecimento do estado dos mesmos. Para obteno destas imagens, ns utilizamos o veculo autnomo desenvolvido na UFES denominado IARA - Intelligent Autonomous Robotic Automobile.