Commande Pr�dictive � Base de Syst�mes D Observations

Le travail men dans ce livre s'inscrit dans le cadre d'une tude qui vise mettre en place la synthse de lois de commande prdictive par retour de sortie pour les systmes non linaires. L'tude thorique a montr la possibilit de rsoudre le problme de conception de lois de commande en tenant compte des contraintes d'exploitation invitables et les spcifications de fonctionnement du systme. L'une des contributions prsentes dans ce mmoire rside dans la mise en vidence de l'observabilit et des observateurs des systmes non linaires, spcifiquement l'observateur grand gain et celui bas sur la technique d'immersion, pour rsoudre le problme des variables inconnus et passer par la suite laborer des algorithmes de commande prdictive. Dans ce contexte on a donn l'tat de l'art et on a dtaill la mthodologie de synthse des lois de commande prdictive par retour de sortie sous contraintes, tout en validant le principe de sparation. Notre travail s'achve par une application sur un procd dynamique dans le domaine des systmes lectriques. Il concerne l'identification des paramtres de la machine par la technique d'immersion, et la synthse de la loi de