Commande Optimale Des Syst�mes Dynamiques Hybrides

Dans la littrature de l'automatique, deux classes de systmes dynamiques sont distingues : continus et discrets. L'ide de runir ces deux classes, qui s'est dveloppe la fin des annes 1980, a donne naissance l'automatique des systmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systmes rels connaissent des volutions la fois continues et vnementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phnomnes continus et discrets, le comportement des systmes hybrides peut sembler extrmement complexe et son tude s'avre dlicate. Il n'existe pas pour l'instant de thorie globale pour l'tude de ces systmes, mais plutt des approches bases sur l'extension des mthodes classiques issues des systmes continus ou discrtes. Ce livre s'intresse la rsolution des problmes de commande optimale des systmes dynamiques hybrides commutations de modles via la mthode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, bass sur mthode de descente de gradient, sont prsents et implments pour la minimisation d'un problme de poursuite de trajectoire. Une application numrique est prsente afin de comparer les les rsultats obtenus.